[아두이노 센서] KY-023 Dual-axis XY Joystick Module

KY-023 조이스틱 모듈은 2개의 가변저항(X·Y축)과 1개의 스위치(Z축)를 이용해 2차원 방향 및 입력 신호를 출력하는 아날로그 입력 장치입니다.

 

1. [KY-023 모듈] 무엇을 하는 친구일까?

 

"상하좌우 움직임을 숫자로 바꿔주는 컨트롤러"

• 2축 아날로그 제어: 내부에 두 개의 가변저항이 들어 있어, 막대를 움직이면 X축과 Y축의 위치를 0~1023 사이의 숫자로 알려줍니다.
• 스위치 기능: 막대를 수직으로 꾹 누르면 딸깍 소리와 함께 눌리는 버튼(Z축) 기능이 내장되어 있습니다.
• 특징: 플레이스테이션이나 엑스박스 컨트롤러의 조이스틱과 같은 원리로 작동하며, 정밀한 방향 제어가 필요한 프로젝트에 필수적입니다.

2. [활용사례] 우리 주변의 어디에 있을까?

"정밀한 조종이 필요한 모든 곳의 지휘관"

• 게임 컨트롤러: 캐릭터를 이동시키거나 시점을 자유롭게 회전시킬 때
• 드론 및 RC카 조종기: 속도와 방향을 동시에 조절하는 무선 조종 장치
• CCTV 제어: 카메라의 각도를 상하좌우로 원격 조작할 때
• 로봇 팔: 로봇 손의 위치를 전후좌우로 세밀하게 이동시킬 때

3. [회로도] 어떻게 연결할까?

"아날로그 2개, 디지털 1개의 복합 연결"

KY-023은 핀이 5개이므로 연결할 때 주의가 필요합니다.

 

모듈 핀	아두이노 연결	설명
GND	GND	접지선
+5V	5V	전원 공급
VRx	Analog A0	좌우(X축) 움직임 값
VRy	Analog A1	상하(Y축) 움직임 값
SW	Digital 2번	누름 버튼(Z축) 신호

4. [코드설명] 아두이노에게 명령 내리기

"내 손가락의 위치를 시리얼 모니터로 확인하기

int xPin = A0;
int yPin = A1;
int swPin = 2;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  // 버튼은 내부 풀업 저항을 사용하는 것이 회로 구성에 편리합니다.
  pinMode(swPin, INPUT_PULLUP); 
}

void loop() {
  int xVal = analogRead(xPin);
  int yVal = analogRead(yPin);
  int swVal = digitalRead(swPin); // 누르면 0(LOW), 떼면 1(HIGH)

  Serial.print("X: "); Serial.print(xVal);
  Serial.print(" | Y: "); Serial.print(yVal);
  Serial.print(" | Button: "); Serial.println(swVal);

  delay(100);
}

5. [미션] 도전! 직접 만들어보기

"조이스틱으로 조종하는 무드등"

1. 중앙값 확인: 아무것도 건드리지 않았을 때 X, Y 값이 500 내외(약 512)로 나오는지 확인해 보세요. 이것이 조이스틱의 '원점'입니다.
2. 색상 조절: 앞서 배운 KY-016 RGB LED를 연결해 보세요. X축을 움직이면 빨간색 밝기가, Y축을 움직이면 초록색 밝기가 변하게 만들 수 있을까요?
3. 릴레이 결합: 조이스틱을 오른쪽 끝까지 밀면 KY-019 릴레이가 "철컥" 하고 켜지게 설정해 보세요. 나만의 전원 관리 컨트롤러가 완성됩니다!

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